科创中国

高端装备制造产业

本课题重点研究基于多模态感知的信息融合，分析各类测距传感器与视觉传感器的数据特征，基于深度视觉分析，通过图像增强和边缘提取，给出信息融合模型，完成传感器数据特征分析，实现多模信息融合方法和模型的分析，完成多模信息融合方法和模型的分析实验，分析双目视觉传感器的数据特征，基于多模信息和深度视觉的协同分析， 通过多尺度分解融合和IHS变换，给出以视频信息为主的多种信息融合方法，完成双目视觉传感器信息融合的实验，完成多源图像融合分析。基于深度学习算法研究和机器人协同控制研究，实现实感计算和惯性感知协同研究。

1)基于多舵机协同的机器人控制软件 2)基于双目视觉的采摘机器人目标识别与定位系统 3)老人跌倒智能检测移动终端软件系统 4)基于机器视觉的草莓筛选软件 5)人脸检测与动态捕捉快速识别软件 6)基于双目视觉的机械臂控制系统 7)基于视频人脸检测跟踪的安防系统 8)基于物联网感知的采摘机器人控制系统 9)基于多传感器信息融合的床椅自动对接优化方法 10)研究基于视觉的自主移动机器人目标检测算法和路径规划算法 11)动态场景运动下的快速目标识别算法 12)基于卡尔曼滤波器的信息融合算法 13)惯性器件扰动矢量的定量分析 14)多模信息融合方法和模型的分析 15)基于WALN指纹定位算法的时空感知

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。