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本发明提出了一种跨网域的RTSP流媒体传输方法，包括：获取客户端的RTSP请求，经命令转接服务端转发给媒体源代理；基于第一映射关系将RTSP协议中客户端的端口替换为媒体源代理的端口，通过替换后的RTSP协议将RTSP请求发送至媒体源；获取媒体源对RTSP请求的响应，当响应发送至媒体源代理时，获取此时RTSP协议中的流媒体信息；基于第二映射关系将RTSP协议中媒体源的端口替换为客户端代理的端口，基于第一映射关系将RTSP协议中媒体源代理的端口还原为客户端的端口；通过替换后的RTSP协议，将流媒体信息经客户端代理发送至客户端。本发明为RTSP协议中的媒体源、客户端提供了的跨网域直接访问的方法，并降低了带宽占用。

通过替换后的RTSP协议，将流媒体信息经客户端代理发送至客户端。本发明为RTSP协议中的媒体源、客户端提供了的跨网域直接访问的方法，并降低了带宽占用。

蓝卓数字科技有限公司（简称“蓝卓”）是一家专注于工业操作系统研发与产业化的数字科技公司。秉承让工业智能更简单的企业使命，蓝卓致力于将数字科技全面融入工业生产、管理与服务，推动产业变革，让所有行业都能从数字平台中获益，让生产更智能、供应链更高效。 蓝卓公司成立于2018年，是在中控30年工业基因基础上成立的专业工业互联网平台公司，公司曾用名“浙江蓝卓工业互联网信息技术有限公司”，2022年9月28日正式更名“蓝卓数字科技有限公司”，目前已完成第二轮5亿元融资。蓝卓推出国内首个自主知识产权的supOS工业操作系统，探索一条大规模复制、低成本推广的工业数字化转型路径。supOS为工厂提供统一的数据底座，以“平台+APPs”创新模式为工业企业、园区及政府提供设备管理与维护、生产协同与优化、数字化工厂、跨厂区网络化协同、数字化供应链、智慧园区及行业云平台等方案与服务。目前，蓝卓已在全球30个行业建设了4100多个“平台+工业APPs”模式的新型智能工厂，包括水泥、石化、化工、建材、冶金、电力等流程行业，以及汽配、装备制造、金属加工、电子制造等离散行业。