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本申请提供了一种工业设备状态判断方法。巡检机器人根据预设路径进行运动，当所述巡检机器人到达预设位置后，对待检测工业设备拍照，然后对拍照所得的图片进行识别，基于预设的设备特征产生比较结果，并以此对图片进行分类，得到代表设备正常的图片和代表设备异常的图片，自动统计代表设备异常的图片出现的比例，若比例大于预设异常容忍度指标阈值，则输出待检测工业设备的状态异常，否则输出待检测工业设备的状态正常。通过该方法使得最后输出的代表工业设备的状态的结果更加准确，降低了在巡检环境恶劣、视觉算法识别能力难以提升的工业设备状态管理场景下，对工业设备状态结果的误报率。

通过该方法使得最后输出的代表工业设备的状态的结果更加准确，降低了在巡检环境恶劣、视觉算法识别能力难以提升的工业设备状态管理场景下，对工业设备状态结果的误报率。

蓝卓数字科技有限公司（简称“蓝卓”）是一家专注于工业操作系统研发与产业化的数字科技公司。秉承让工业智能更简单的企业使命，蓝卓致力于将数字科技全面融入工业生产、管理与服务，推动产业变革，让所有行业都能从数字平台中获益，让生产更智能、供应链更高效。 蓝卓公司成立于2018年，是在中控30年工业基因基础上成立的专业工业互联网平台公司，公司曾用名“浙江蓝卓工业互联网信息技术有限公司”，2022年9月28日正式更名“蓝卓数字科技有限公司”，目前已完成第二轮5亿元融资。蓝卓推出国内首个自主知识产权的supOS工业操作系统，探索一条大规模复制、低成本推广的工业数字化转型路径。supOS为工厂提供统一的数据底座，以“平台+APPs”创新模式为工业企业、园区及政府提供设备管理与维护、生产协同与优化、数字化工厂、跨厂区网络化协同、数字化供应链、智慧园区及行业云平台等方案与服务。目前，蓝卓已在全球30个行业建设了4100多个“平台+工业APPs”模式的新型智能工厂，包括水泥、石化、化工、建材、冶金、电力等流程行业，以及汽配、装备制造、金属加工、电子制造等离散行业。