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本实用新型公开了一种行星齿轮平行并连式纯电动助力转向器，包括转向器输出轴、转向器壳体、转向助力电机、多个齿轮传动组和蜗轮蜗杆减速机构，一级圆柱齿轮传动组由电机输出轴和第一圆柱齿轮通过啮合组成，二级圆柱齿轮传动组由第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮通过啮合组成，三级行星齿轮传动组通过将初级行星齿轮减速机构设置在初级内齿圈和初级齿轮轴之间进行啮合组成，四级行星齿轮传动组是通过将末级行星齿轮减速机构设置在末级内齿圈和末级太阳轮之间进行啮合组成，蜗轮蜗杆减速机构由蜗杆和蜗轮啮合组成。本实用新型通过行星齿轮平行并连式纯电动助力转向器解决了现有技术中的承载能力差、结构适配性差和生产成本高的技术问题。

本实用新型提供了一种行星齿轮平行并连式纯电动助力转向器，包括转向器输出轴、转向器壳体、转向助力电机、一级圆柱齿轮传动组、二级圆柱齿轮传动组、三级行星齿轮传动组、四级行星齿轮传动组和蜗轮蜗杆减速机构，所述一级圆柱齿轮传动组由电机输出轴和第一圆柱齿轮通过啮合组成，二级圆柱齿轮传动组由第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮通过啮合组成，三级行星齿轮传动组通过将初级行星齿轮减速机构设置在初级内齿圈和初级齿轮轴之间进行啮合组成，四级行星齿轮传动组是通过将末级行星齿轮减速机构设置在末级内齿圈和末级太阳轮之间进行啮合组成，末级行星齿轮减速机构的上端设置末级行星架左侧板，末级行星齿轮减速机构的下端设置末级行星架右侧板，蜗轮蜗杆减速机构由蜗杆和蜗轮啮合组成，蜗轮与末级行星齿轮减速机构行星架右侧板固连；所述电机输出轴设置在转向助力电机的输出端，转向输出轴通过末级行星架左侧板与末级行星齿轮减速机构的上端紧配固连，二级圆柱齿轮传动组、三级行星齿轮传动组、四级行星齿轮传动组和蜗轮蜗杆减速机构都设置在转向器壳体内，转向器输出轴延伸向转向器壳体上端的外部，转向器壳体的上端安装小端盖，转向器壳体的下端安装大端盖。

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