科创中国

高端装备制造产业

经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统在结合白主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AIV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋子AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量可效率 “旗鱼”系列 AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用旗鱼系列AI具备如下优点: (1)易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收网，三型AUV都配备专用布放网收吊钩，用户可以使用简易口收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接: (3)大航程，可达高配置电池舱，续航力可增加50%: (4)高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节: (5)高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设

民用市场;未来5年，AIV年需求量5-10倍的增长，集中在海洋渔业、口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等 车用市场，随着新式作战模式的确立，将有爆发时发展，未来海上战争逐渐走向无人化，各种海洋机器人武器系统将大量装备。 潜在介作单位:吉岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等

何波教授的团队在国家重点研发计划项目、863主题项目、军科委项目等多个国家级项目中担任首席科学家或项目负责人，展现了他们在海洋科技领域的领导力和创新能力。他们的研究成果包括2009年在国内率先突破的AUV自主导航关键技术——AUV SLAM，2015年实现的“感知驱动”的AUV海底地形地貌精确探测技术，以及2019年在国际上首次提出的具有自主知识产权的“AUV数据驱动技术体系”。这些技术突破为海洋工程服务、海洋水下科学观测、海洋工程勘测等领域提供了重要的技术装备支撑。 何波教授及其团队还发表了100余篇学术论文，其中SCI收录约70余篇，并获得了30余项专利授权和40余项软件登记。