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“神龙号”水下机器人

发布时间: 2024-09-24

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
高端装备制造产业
成果介绍
水下机器人作为,种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火简在探索宇宙空间中的作用:它可以代替人类完成复杂海洋环境,特别是深海异常环境(如地质活动频警的热液区)的环境探测、资源调查和开发等任务,因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人(AUV)是一种具有高精度水下白主导航能力和多种海洋要家观测能力的自主水下深测与运载平台,可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测,对解决深海大洋研究而临的重大科学挑战、支撑“透明海洋T程建设具有重要的意义。 该机器人可以完成 1500m 以内的海底地形地貌测绘、自适应多 AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿威勘查、水下救援等,为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预必等提供了重要设备支撑
成果亮点
“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统,可以克服单一导航系统的不足,充分发挥声学导航,视觉和结构光导航系统各自的优势,为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障,对ALV使用成不的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏期查,深海环境考察、海洋工程等领域,应用前景十分广阔,而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术试点国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军学院开展合作现阶段处在项日支持的前期研究中,与外地的合作单位有:中重工集团,国家海洋局等单位
团队介绍
魏志强教授团队在海洋大数据智能计算领域取得了显著的科研成果。该团队针对深水智能养殖、海工装备制造、海洋生物资源利用等海洋产业对海洋数据管理、智能分析、加速计算的迫切需求,在国家自然科学基金、崂山实验室鳌山科技创新计划等项目支持下,历经十余年自主创新,研究了高效安全数据管理技术、鲁棒精准智能分析技术以及动态弹性并行加速技术。通过这些努力,团队建立了海洋大数据与智能计算系列平台与系统,实现了从理论方法、技术、产品到标准的全链条创新成果。这些经济社会效益显著,有效推动了我国海洋大数据智能计算技术的发展,展现了显著的技术竞争优势和广阔的产业化应用前景1。 魏志强教授,1969年12月生,山东禹城人,民盟盟员,研究生学历,博士学位。他曾任中国海洋大学信息科学与工程学院副院长、院长,信息科学与工程学部部长,以及青岛海洋科学与技术试点国家实验室高性能科学计算与系统仿真平台(超算中心)主任等职。2022年1月,魏志强教授任中国海洋大学副校长。2024年5月,他成为青岛大学校长23。
成果资料