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2017年5月到9月、中国21世纪议程管理中心确定了“海兵”波浪滑翔器在黄海中部千里岩海域和我国南海海区的试验方案:期问，“海哨兵"波浪滑翔器完成了青岛千里岩环乌长航程测试历时 99 天，航行里程达 3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔都在南海进行了台风极端海况下的生存能力测试，验证可生存H1/0)浪高为733米。南海“天鸽”和“帕卡”两次台风极端海况测试期间(经历最大浪高92米)，实现了气象参数(风速、风问、气温、气乐)和水文参数(水温、水压、浪高、浪周期)等参数的测量。 ◆2017年11月，中国21世纪议程管理中心组织专家对“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上试验进行验收，专家认为“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主导航精度、位置保持精度环境观测功能、极端海况生存能力等各项性能指标达到国内最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的尤人自主航行器他具有长期连续航行、自末导航定位、人工得能识别等功能，按照05-1米/秒的速度可实现1年1万公里的海上连续航行而无需能源补给，从而完成海水表层温盐、流场、波浪以及大气层下垫面风、温，气乐等环境参数连续走航

中国海洋大学/海洋国家实验室研究团队对“海兵”波浪滑翔器进行了型号系列化的拓展以满足不同的功能需求，直到目前，已经小批量生产大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪沿翔器30套,并根据客户需求对波浪沿翔器技术进行了广泛拓展应用创究。当前，“海啃兵”波浪滑翔器占我国绝大部分波浪滑翔器产品订单和市场销量，“海哨兵”波浪沿翔器是我国高技术研究发展计划资助项目研制成果实现快速产业化的经典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我国第型完成了产品转化并具有质量保障的可靠性产品，是我国首次通过招投标流程市场化销售的波浪滑翔器技术产品。2017年12月27日参与中山大学风暴观测项目设备的公开招投标程序并顺利中标，中山大学大气科学学院采购小型波浪滑翔器，总中标企额人民币 136万元

孙秀军教授是中国海洋大学机械工程学科的专家，同时也是海洋国家实验室的教授。他是科技部海洋技术领域专家库成员，以及国家自然科学基金委的评审专家。孙秀军教授在天津大学机械工程学院获得博士学位，并在美国佐治亚理工学院进行电气与计算机工程专业的联合培养。他的研究领域主要集中在海洋移动观测平台创新设计开发及其动力学建模、导航控制与编队协作研究。孙教授连续十余年从事水下机器人研究，主持研发了多种机动平台，如ROV、AUV、Underwater Glider等。他的研究兴趣还包括海洋移动观测平台创新设计开发及其动力学建模、导航控制与编队协作研究，合作发表论文20余篇，其中10余篇被SCI/EI检索，申请发明专利30余项，其中授权20余项，合著水动力学学术著作1篇。作为负责人，他主持了国家和省部级波浪滑翔器相关项目7项，并在2015年获得天津市技术发明一等奖1项，2016年获得国家技术发明二等奖1项。 孙秀军教授的团队在海洋装备技术研发方面有着丰富的经验，他们完成了高效推进、精准控位、编队协作、灵敏感知和智能辨识等关键技术攻关，设计开发了近20型海洋装备，实现了谱系化发展。他们的研究成果不仅在学术界