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一种气压控制防滑连杆机械手

发布时间: 2024-09-24

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 实用新型专利
行业领域:
制造业,专用设备制造业
成果介绍
本实用新型提供一种气压控制防滑连杆机械手,涉及机械手领域,包括底座,所述底座的中部开设有通孔,所述底座的顶部且位于通孔的两侧均固定连接有机械手座,所述机械手座的内侧固定连接有安装板,所述安装板的下方设置有气缸,所述气缸的上下两侧均固定连接有减震装置。该气压控制防滑连杆机械手,气缸能够带动驱动杆伸缩,驱动杆收缩带动连接块向上运动,连接块带动两根限位杆向上运动,限位杆向上运动,连杆与限位杆连接的一端会上升,但远离限位杆的一端下降,连杆远离限位杆的一端下降会带动两个主动机械手爪同时向下运动,两个主动机械手爪分别与第一固定机械手爪和第二固定机械手爪相互配合,能够将两个工件同时抓取。
成果亮点
一种气压控制防滑连杆机械手,包括底座,所述底座的中部开设有通孔,所述底座的顶部且位于通孔的两侧均固定连接有机械手座,所述机械手座的内侧固定连接有安装板,所述安装板的下方设置有气缸,所述气缸的上下两侧均固定连接有减震装置,所述气缸的两侧均固定连接有减震橡胶垫,所述减震橡胶垫远离气缸的一侧与机械手座固定连接,所述气缸底部的中心传动连接有驱动杆,所述驱动杆远离气缸的一端贯穿通孔且固定连接有连接块。
团队介绍
公司目前有专职研发人员近10人,研发人员均毕业自机械、材料等相关专业,长期以来精诚合作,在专利、技术和资源上优势互补、协同创新
成果资料