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一种拖拉机梭式换挡变速箱的挡位监测装置，在挡位拨叉轴的一端的箱体侧壁上固定电感式位移电极，拨叉轴插入电感骨架的内孔中。

一种拖拉机梭式换挡变速箱的挡位监测装置，在挡位拨叉轴的一端的箱体侧壁上固定电感式位移电极，拨叉轴插入电感骨架的内孔中；变速箱控制器TCU产生正弦激励信号，输入到电感式位移电极的原线圈，副线圈因互感作用输出正弦电压信号，在被运算放大器电路放大后，通过二极管与电容的串联电路实现交转直的目的，再通过运算放大器滤波电路后，输入到ADC信号输入端口。TCU内的CPU构建MQTT客户端、定时间T0和AD1‑AD4对象，定时读出AD1‑AD4的数值，向MQTT服务器发布各挡位的状态；当发生换挡动作时，构建临时定时器T1，监测拨叉轴的位移与行程，适量提前关闭电磁阀，使得拨叉轴准确地停在空挡挡位。本装置实现了拨叉轴的挡位监测、位移监测，为电液控制AMT换挡过程中拨叉轴空挡停止提供了条件。

公司是一家专注于农用机械制造的企业，特别是在拖拉机领域有着显著的技术创新和市场表现。公司员工人数为150人，专利发明人：张方明、张本领、王双坚、庞朝祥、胡洪富