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本实用新型涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体密封圈自动安装装置，包括有第一密封圈上料台、第二密封圈上料台、第一密封圈安装机械手、第二密封圈安装机械手和机械手固定支架，第一密封圈安装机械手和第二密封圈安装机械手并排安装在机械手固定支架上，机械手固定支架固定安装在支架移动机构的工作端，第一密封圈上料台和第二密封圈上料台结构相同，第一密封圈安装机械手和第二密封圈安装机械手结构相同，第二密封圈安装机械手的工作端水平高度高于第一密封圈安装机械手的工作端，该装置能够一次同时完成安装阀体顶端和中端的两个密封圈的工序。

一种节流阀装配生产线的阀体密封圈自动安装装置，其特征在于：包括有第一密封圈上料台(3a)、第二密封圈上料台(3b)、第一密封圈安装机械手(3c)、第二密封圈安装机械手(3d)、机械手固定支架(3e)和控制器，第一密封圈上料台(3a)和第二密封圈上料台(3b)旁侧均设置有与控制器电连接的上料机构，第一密封圈上料台(3a)和第二密封圈上料台(3b)的工作端与上料机构的输出端抵接，第一密封圈安装机械手(3c)设置在第一密封圈上料台(3a)的上方并且第一密封圈安装机械手(3c)的工作端竖直向下设置，第二密封圈安装机械手(3d)设置在第二密封圈上料台(3b)的上方并且第二密封圈安装机械手(3d)的工作端竖直向下设置，第一密封圈安装机械手(3c)和第二密封圈安装机械手(3d)并排安装在机械手固定支架(3e)上，机械手固定支架(3e)固定安装在支架移动机构(3f)的工作端，第一密封圈上料台(3a)和第二密封圈上料台(3b)结构相同，第一密封圈安装机械手(3c)和第二密封圈安装机械手(3d)结构相同，第二密封圈安装机械手(3d)的工作端水平高度高于第一密封圈安装机械手(3c)的工作端。

公司目前有专职研发人员近40人，占公司总人数35%,研发人员均毕业自机械、材料等相关专业，长期以来精诚合作，在专利、技术和资源上优势互补、协同创新，掌握了国内领先的气动产品生产和制造技术，自公司成立以来，已顺利完成了多个项目，为市场提供了多种系列的气动产品。公司研发团队实力雄厚，同时又与与浙江大学、国家气动产品质量监督检验中心等高校、检测机构保持着密切的合作关系，保证了公司研发水平具有较高的起点，形成了可持续竞争力。