科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明公开了一种无人帆船自动驾驶系统及其方法，特点是包括安装在无人帆船船体上的数据采集传输系统、无线传输系统、主控制系统、驱动系统和供电系统；优点是本发明通过在无人帆船艉部两侧各安装有一个浮体，使得无人帆船的船体更加稳定，减少倾覆的风险；且将供电系统中的柔性太阳能电池板设置在浮体上方，减小了无人帆船的体积，使得无人帆船可以在内陆江河水域行驶；无人帆船沿设定的航线行驶时，若在前进方向检测到障碍物，则先减速并规划避障路径和设立避障路径点，等无人帆船沿避障路径行驶到避障路径点后，再根据通过主控制系统根据避障路径点和目标位置设定新的航线行驶，直至到达目标位置，解决无人帆船在既定航线上规避障碍物的难题。

无人帆船沿设定的航线行驶时，若在前进方向检测到障碍物，则先减速并规划避障路径和设立避障路径点，等无人帆船沿避障路径行驶到避障路径点后，再根据通过主控制系统根据避障路径点和目标位置设定新的航线行驶，直至到达目标位置，解决无人帆船在既定航线上规避障碍物的难题。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。