科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明公开了一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法，具体涉及人体外骨骼控制技术领域，包括步骤：获取人体步态运动时下肢肌电信号和惯性信号的信号集；通过巴特沃斯滤波器和变分模态分解依次对信号集中的肌电信号进行降噪处理；通过巴特沃斯滤波器和小波去噪依次对信号集中的惯性信号进行降噪处理；通过连续小波变换提取降噪后信号集中各信号的时频信息，并基于时频信息获取相应信号的三维彩图；通过预设比例的三维彩图对双流卷积神经网络进行离线分类训练；通过训练完成后的双流卷积神经网络对剩余比例的三维彩图进行人体运动意图识别验证。

本发明从肌电和惯性两个方面对人体运动意图进行识别，从而获得更加准确的运动意图分类效果。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。