科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人的步态规划方法与系统，涉及机器人技术领域，主要包括步骤：根据人体骨性标志对测试人员进行下肢识别点放置；获取各识别点在测试人员站立状态下的静态点位数据，以及步行过程中的步行点位数据；分析并构建目标下肢外骨骼机器人的三维模型文件；根据静态点位数据、步行点位数据以及三维模型文件进行步态轨迹仿真，根据仿真结果获取步态规划。本发明通过对测试人员步态轨迹数据的采集，并结合下肢外骨骼机器人的三维模型进行步态轨迹的仿真，从而保证仿真获得的步态规划能够更加贴合人体实际行走过程中的轨迹特点。

本发明通过对测试人员步态轨迹数据的采集，并结合下肢外骨骼机器人的三维模型进行步态轨迹的仿真，从而保证仿真获得的步态规划能够更加贴合人体实际行走过程中的轨迹特点。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。