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智能微小型仿生机器鼠

发布时间: 2024-09-22

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
仿生多维映射与优化设计，设计出具有灵活运动功能的机器鼠，实现了在20cm尺度下微型仿生多关节配置，高度还原了实验鼠的极度灵活性。 多模态运动规划与自然切换，机器鼠成为国内首款能够执行直立、行走、爬行、转身、跌倒恢复这5种模态运动的微小型机器人。
成果亮点
仿生自主感知与智能控制，20cm3 内集成多传感器，机器鼠实现了基于信息融合的智能控制。 核心竞争力：各项核心指标均优于同类产品，尺寸缩小83%，质量减少70%，运动模态提升1倍，转弯半径减少67%，具有最多的感知模块，综合性能处于国际领先水平。
团队介绍
江北区科技大市场是由鄞州区科技局主办的区级科技创新资源统筹服务平台，通过政府引导、市场运作、政策激励、模式创新、集成服务、精准匹配六项措施，致力于成为鄞州“科技成果转化组织者”，科技成果转移转化和技术对接为核心服务内容。
成果资料