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一种运动控制片上系统，包括：嵌入式处理器核、存储器系统、DMA控制器、通信模块IP核、运动控制IP核以及若干外设接口；运动控制IP核包括：片上总线、自动指令读取模块、自动变量读取模块、寄存器组、插补控制模块、单轴控制模块、速度控制模块、脉冲输出模块、中断处理模块；运动控制IP核的自动指令读取模块通过片上总线自主从存储器系统中读取数控指令并获取指令参数或变量，将插补位置相关数据发送至插补控制模块，将速度控制相关数据发送至速度控制模块，当读取到可立即执行的指令时，基于当前参数，自动的开始执行相应的动作；经插补控制和速度控制处理产生的脉冲，通过脉冲输出模块，产生特定形式的驱动脉冲。

当读取到可立即执行的指令时，基于当前参数，自动的开始执行相应的动作

宁波中控微电子有限公司是一家集控制芯片研发和智能控制系统应用于一体的高新技术企业，拥有芯片相关核心专利、软件著作权和集成电路布图设计权共五十余项。公司的片上控制系统（CMC芯片）项目入选宁波市“3315计划”高端创业创新A类项目，荣获第八届中国创新创业大赛电子信息行业的全国总决赛初创组优秀企业。所开发的CMC芯片完全自主可控，已成功应用于PLC、运动控制器、3C装备、汽配自动化、数控机械、楼宇自动化、木工机械、水利监控、伺服与驱动等领域。 公司拥有完整的软硬件开发与项目管理团队，为客户提供从芯片定制到产品解决方案的全产业链服务。帮助客户降低研发和产品成本，有效提升市场竞争力。