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本发明公开了一种基于AMBA总线的PLC程序调度器IP核，包括：AHB接口模块，AHB接口模块包括多个寄存器，控制器通过AMBA总线对寄存器配置任务信息、监控任务状态，任务信息包括程序段段号和数据段段号，基于AMBA总线的PLC程序调度器IP核将程序段段号和数据段段号提供给执行器以执行相应的任务；循环任务调度模块，连接AHB接口模块，用以调度循环任务；定时任务调度模块，连接AHB接口模块以及循环任务调度模块，用以调度定时任务以及挂起循环任务调度模块；中断任务调度模块，连接AHB接口模块、循环任务调度模块以及定时任务调度模块，用以调度中断任务、挂起循环任务调度模块以及挂起定时任务调度模块。

AHB接口模块包括多个寄存器，控制器通过AMBA总线对寄存器配置任务信息、监控任务状态，任务信息包括程序段段号和数据段段号，基于AMBA总线的PLC程序调度器IP核将程序段段号和数据段段号提供给执行器以执行相应的任务；循环任务调度模块，连接AHB接口模块，用以调度循环任务；定时任务调度模块，连接AHB接口模块以及循环任务调度模块，用以调度定时任务以及挂起循环任务调度模块；中断任务调度模块，连接AHB接口模块、循环任务调度模块以及定时任务调度模块，用以调度中断任务、挂起循环任务调度模块以及挂起定时任务调度模块。

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