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电子信息技术,微电子技术

本发明提供了一种基于SOC的PLC在线调试系统和方法，方法包括：上位机系统中的程序编译模块将待测试程序的代码转换成用户程序的代码输出至SOC系统中的存储器，用户程序由预设的二进制代码构成。上位机系统的第一调试模块响应外部输入向SOC系统中的嵌入式微处理器IP核发送调试指令或配置指令。嵌入式微处理器IP核响应配置指令对SOC系统中的PLC控制器IP核进行配置后返回步骤2，或响应调试指令在调试模式下控制PLC控制器IP核从存储器中读取并执行用户程序的二进制代码，执行中遇到断点或完成调试指令后PLC控制器IP核暂停执行并向第一调试模块发送反馈，返回步骤2。能够实现对PLC五种语言的在线调试。

执行中遇到断点或完成调试指令后PLC控制器IP核暂停执行并向第一调试模块发送反馈，返回步骤2。能够实现对PLC五种语言的在线调试。

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