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电子信息技术,微电子技术

本发明提供了一种可编程电机运动控制片上系统，至少包括：中央处理器CPU、运动控制器模块、电机控制器模块、通讯模块；前述各个模块通过片内总线进行连接；前述各个模块均设置有对应的寄存器；其中：所述中央处理器通过片内总线向运动控制器模块和/或电机控制模块下达控制指令；所述运动控制器模块接收CPU下达的控制指令，并将该控制指令转化成电机控制信号后向外输出，和/或将该控制指令转化成电机控制信号后通过片内总线发送给电机控制器模块，和/或将该控制指令转化为周期性的电机控制命令通过通讯模块周期性地往片外发送；所述电机控制器模块接收CPU下达的控制指令直接驱动电机；或用于接收运动控制模块发送的电机控制信号。

所述电机控制器模块接收CPU下达的控制指令直接驱动电机；或用于接收运动控制模块发送的电机控制信号。

宁波中控微电子有限公司是一家集控制芯片研发和智能控制系统应用于一体的高新技术企业，拥有芯片相关核心专利、软件著作权和集成电路布图设计权共五十余项。公司的片上控制系统（CMC芯片）项目入选宁波市“3315计划”高端创业创新A类项目，荣获第八届中国创新创业大赛电子信息行业的全国总决赛初创组优秀企业。所开发的CMC芯片完全自主可控，已成功应用于PLC、运动控制器、3C装备、汽配自动化、数控机械、楼宇自动化、木工机械、水利监控、伺服与驱动等领域。 公司拥有完整的软硬件开发与项目管理团队，为客户提供从芯片定制到产品解决方案的全产业链服务。帮助客户降低研发和产品成本，有效提升市场竞争力。