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本发明公开了一种传送带偏移程度的判定方法，包括：读取待检测传送带预设时长的运行图像，针对所述运行图像中的每一帧图像确定其中目标左托辊和目标右托辊；确定由所述目标左托辊组成的第一目标矩形区域和由所述目标右托辊组成的第二目标矩形区域；分别计算所述第一目标矩形区域的第一面积和所述第二目标矩形区域的第二面积；计算所述第一面积和第二面积的比值，得到面积比值；依据所述面积比值判定所述预设时长内所述待检测传送带的偏移情况。

不需要在传动带上安装竖辊或者卡槽以及相关传感器，因此不会造成传送带磨损，成本增加或者稳定性和精度受控问题。

蓝卓数字科技有限公司是一家专注于工业操作系统研发与产业化的数字科技公司。秉承让工业智能更简单的企业使命，致力于将数字科技全面融入工业生产、管理与服务，推动产业变革，让所有行业都能从数字平台中获益，让生产更智能、供应链更高效。蓝卓公司成立于2018年，是在中控30年工业基因基础上成立的专业工业互联网平台公司，创始人褚健教授是国内工业自动化、工业互联网领域的知名科学家。2022年9月28日正式更名“蓝卓数字科技有限公司”，目前已完成第二轮5亿元融资。推出国内首个自主知识产权的supOS工业操作系统，探索一条大规模复制、低成本推广的工业数字化转型路径。为工厂提供统一的数据底座，以“平台+APPs”创新模式为工业企业、园区及政府提供设备管理与维护、生产协同与优化、数字化工厂、跨厂区网络化协同、数字化供应链、智慧园区及行业云平台等方案与服务。从2020年起，supOS已连续三年被评为国家级跨行业跨领域工业互联网平台，目前已在全球30个行业建设了4100多个“平台+工业APPs”模式的新型智能工厂，包括水泥、石化、化工、建材、冶金、电力等流程行业，以及汽配、装备制造、金属加工、电子制造等离散行业。