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雅典娜工业大模型机器人

发布时间: 2024-09-19

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新技术
行业领域:
新一代信息技术
成果介绍
AI 教母李飞飞首次创业,成立“空间智能”公司,已完成种子轮。公司方向定为“空间智能”——旨在让 AI 能像人类一样对视觉信息进行高级推理。什么是空间智能?李飞飞所提出的空间智能涉及到机器对物理环境的感知、理解和交互能力,旨在使人工智能能够像人类一样对视觉信息进行高级推理,这综合了大语言模型、机器人、计算机视觉等多领域研究成果。 空间智能描述的是人工智能从物体与物体之间的关系中获得预测和洞察的能力它强调的是在三维环境中对物体几何形状、位置以及与其他物体的关系的理解,以及基于这种 理解做出合理预测和行动的能力。 空间智能的应用前景非常广泛,它涉及到机器人自主导航、人机交互、自动化制造、智能物流等多个领域。例如,通过空间智能,机器人可以更好地理解和操作三维空间中的对象,提高执行复杂任务的能力。再如,利用大语言模型来教导机械臂响应口头指令,执行开门、制作三明治等任务。 所以说,多模态的大模型与现有工业机器人的结合,是世界最新科技的发展方向,对我们的工业机器人产业的发展,产生积极的影响和深刻的启示。
成果亮点
多模态的工业大模型机器人与传统工业机器人相比显示出显著的优势,并有多个方面 的技术创新,既适用于多个行业和业务场景,又是机器人发展的未来方向。 1、视觉+语言大模型的空间智能 涉及到机器对物理环境的感知、理解和交互能力,旨在使人工智能能够像人类一样对 视觉信息进行高级推理,这综合了大语言模型、机器人、计算机视觉等多领域研究成果。 2、智能体「自我进化」 人形机器人实时模仿人体和手部运动,在学习了专家轨迹以后,通过模仿人类技能自 主完成不同任务, 获得了基础的通用能力,在外部的反馈下不断提升自己,能够在更广泛、 更真实的未知环境与任务上进行探索和学习达到「自我进化」能力。
团队介绍
简宗杨 大模型专家 香港理工大学兼职教授 张林芳 机器人专家 工程师 戴丰骏 组员 工程师 王一赫 组员 工程师 顾涛 组员 工程师
成果资料