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无人喷浆技术

发布时间: 2024-09-19

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,实用新型专利
行业领域:
制造业
成果介绍
成果基于大数据及人工智能,开发了无人喷浆技术,研发出喷浆机器人,该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为***%,在相机不倾斜条件下为***%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。成果可广泛应用于隧道施工技术领域,特别是在钢结构施工完成后进行混凝土喷射。有效提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率,同时降低工作人员的劳动量,改善工作人员的工作环境。
成果亮点
研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一
团队介绍
中南大学以重大项目组织为纽带,先后组建了20多个创新研究团队,承担了27多个国家级重大社科规划项目,加强了跨学科研究机构建设和科研有组织创新,进一步促进了文理工医高位融合、协同创新及新兴学科或研究方向的增长。 长期以来高度重视科技成果转化工作,认真贯彻落实国家科技成果转化政策,按照“政策激励、制度保障、规范管理、简化程序”的工作思路,建立了符合学校特点的科技成果转化管理制度体系和工作体系,近几年学校科技成果转化工作取得了较好的成效,推进了科技成果向现实生产力转化,增强了学校服务经济社会发展的能力。2021年学校成果转化(转让、许可、技术入股)92项,合同总金额共计43014万元,其中技术转让(许可)78项,合同金额25667万元,技术入股14项,技术作价金额17347万元;转化专利217项。与2020年相比,成果转化合同总金额增长***%,转化专利数增长***%,其中,1项单项金额过亿元重大科技成果成功转让。
成果资料