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您所在的位置: 成果库 智果生香——垂帘式果蔬生长管理和智能采摘技术革新

智果生香——垂帘式果蔬生长管理和智能采摘技术革新

发布时间: 2024-09-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,外观设计,新技术
行业领域：
农、林、牧、渔业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动
成果介绍
1.车体导航：基于无人机电子地图的智能车路径跟踪控制，横向偏差±15mm ，航向角偏差在±2° 2.数据分析： 提出一种FSOne-YOLOv7创新轻量化算法，采摘成功率为***%，单次定位时间约3毫秒 3.采摘执行：2套采摘方案。①INNFOS六轴机械臂,第3~6轴的运动速度302°/s，更加灵活迅速； ②伺服连杆采摘机械臂，臂展达***,末端载重15斤。
成果亮点
高精度——无人机电子地图智能车体 先进——自研 FSOne-YOLOv7算法模型 智能——AI赋能两套采摘方案 六轴机械臂采摘机器人和伺服连杆机械臂采摘机器人
团队介绍
张日红:男，副教授，华南理工大学机械电子工程专业博士，硕士生导师，广东省高校千百十人才工程校级培养对象,广东省现代农业产业技术体系创新团队岗位专家，中国农业工程学会农业机械化电气化专业委员会委员
成果资料