科创中国
桥墩结构病害攀爬环形视觉扫描检测作业机器人系统
发布时间: 2024-08-12
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,微电子技术
成果介绍
为了提高桥墩（塔）等基础设施结构表面的病害检测效率，本系统通过自主
设计的环形可重构攀爬机器人平台，搭载高精度环带视觉扫描系统和多通道图像
快速采集系统，解决了传统桥墩病害检测过程中环境适应性差，效率和精度低等
问题，实现了对高墩塔结构病害的非接触、全域、高效检测。创新了桥墩结构病
害的检测理念。
成果亮点
功能特点：
检测精度：病害测量精度优于 ***；
病害定位误差：垂直误差±1cm，水平误差±5mm；
无盲区检测：可以实现对桥墩病害的全域扫描；
现场可重构：分体式结构设计，便于安装和运输；
全自动检测：采集过程中攀爬机器人与采集系统互相发送指令，不需人为干预；
柱面图像处理：利用算法进行展开，使图像几何畸变得到校正。
网格化病害处理：运用神经网络对校正后的图像进行识别，定位到病害位置
后对相关图像进行拼接测量，最后生成报表。
团队介绍
长安大学建筑工程学院是在原西北建筑工程学院建筑工程系、管理工程系、机电系（部分）和原西安公路交通大学建筑与环境工程系（部分）、西安工程学院地质工程系(部分)的基础上，于2000年12月合并组建而成。学院的主干专业始建于上世纪50年代初期，在教育部、住房和城乡建设部等部委和陕西省的支持下，经过70年不懈努力，学院在人才培养、科学研究、学科建设等方面取得了长足发展。
学院设有建筑工程系、给排水科学与工程系、建筑环境与能源应用工程系3个教学系，其中建筑工程系下设混凝土与砌体结构教研室、钢结构教研室、地基基础教研室、力学与材料教研室、工程造价与施工教研室5个教研室；设有建筑结构与抗震实验室、建筑工程实验室、市政与暖通实验中心3个实验室（中心）。现有教职工157人，教学科研岗人员134人，非教学科研岗人员23人；正高级职称20人，副高级职称60人；现有博士生导师17人，硕士生导师（不含博导）70人。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-11-04
杜晓伟
包头市盈辉企业管理服务有限公司
中级技术经纪人
综合评价
该科技成果在桥墩结构病害检测领域取得了显著的创新性突破，具有较高的实用价值和应用前景。该系统通过自主研发和创新，解决了传统检测方法的诸多不足，实现了对桥墩病害的高效、精准检测。同时，该系统还具备智能化、数字化等特点，为桥墩结构的安全评估和维护管理提供了科学依据。此外，该系统已经在多个大型桥梁工程中得到了成功应用，并获得了应用单位的高度认可。综上所述，该科技成果在技术创新、应用市场和产业化方面均表现出色，具有较高的综合评价价值。建议进一步加大推广应用力度，为桥梁养护领域的发展做出更大贡献。
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