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为了提高车辆振动测试平台的承载能力、响应速度和运动精度，本文设计了一种六自由度振动测试平台，对该平台进行运动学和动力学建模与分析，提出了一种混合启发式算法与 PID 相结合的控制策略，并进行了平台控制策略仿真验证。首先，通过运动学和动力学建模分析，建立了运动平台与电动缸之间的运动关系。根据试验需求设计出基于胡克铰和球铰连接的振动测试平台三维模型，并进行了静态和模态性能分析，确保平台的工作强度和刚度，避免共振。其次，提出了一种混合启发式算法和 PID 相结合的控制策略，并进行了对比验证。在该算法的控制下，系统超调量降低了***%，稳定时间缩短***%，运动精度提高了 61%。结果表明所设计的车辆振动测试平台能够满足车辆振动测试需求。本文所设计车辆振动测试的平台有效提高了振动平台的运动性能和精度，为六自由度平台振动系统的研究提供了参考。

混合启发式算法，运动性能，PID控制，车辆振动测试平台。

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