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本申请涉及一种视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取当前场景的离线地图，所述当前场景的离线地图由SLAM算法预先构建；通过相机获取当前图像帧，对当前图像帧进行ORB特征点提取，并将ORB特征点与当前场景的离线地图进行匹配，得到所述相机的位姿信息；通过深度学习模型对所述当前图像帧进行目标点检测，并利用位姿变换计算得到目标点的位置坐标；以所述相机的位姿信息作为路径规划的起始点，以所述目标点的位置坐标作为路径规划的终点，使用路径规划算法在所述离线地图上进行路径规划。本申请实施例充分利用了离线地图的信息，能够较为准确地匹配特征点与地图点，得到较为准确的位姿信息。

本申请实施例的视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质通过预先构建当前场景的离线地图，通过重定位算法与离线地图匹配计算当前位姿信息，使用深度学习模型对当前图像帧进行目标点检测，得到当前图像帧中的目标点检测框坐标并变换到世界坐标，基于当前位姿信息和目标点的世界坐标进行路径规划。本申请实施例充分利用了离线地图的信息，能够较为准确地匹配特征点与地图点，得到较为准确的位姿信息，对于视觉SLAM中的重定位任务具有更好的适应性，可以更好地帮助视力受损人士建立日常生活中对外界的感知及导盲。

根据中央建设创新型国家的总体战略目标和国家中长期科技发展规划纲要，围绕深圳市实施创新型城市战略，2006年2月，深圳市人民政府及香港中文大学友好协商，在深圳市共同建立中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称“深圳先进院”），实行理事会管理，探索体制机制创新。经过十三年发展，深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，生物医学与健康工程研究所、先进计算与数字工程研究所、生物医药与技术研究所、脑认知与脑疾病研究所、合成生物学研究所（筹）、先进材料科学与工程研究所（筹）、前瞻性科学与技术中心），国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地（深圳龙华、平湖及上海嘉定）、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构（深圳创新设计研究院、深圳北斗应用技术研究院、中科创客学院、济宁中科先进技术研究院、天津中科先进技术研究院、珠海中科先进技术研究院、苏州先进技术研究院、杭州先进技术研究院、武汉中科先进技术研究院、山东中科先进技术研究院）等组成。