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本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器,所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组,还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时,所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力,当飞行器处于空中巡航状态时,所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向,为飞行器提供推力；本发明较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点,同时改进了现有的控制系统,使其具有更高的可靠性、抗干扰性和控制性能。

一种可倾转旋翼的复合结构飞行器,其特征在于：所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组,还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时,所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力,当飞行器处于空中巡航状态时,所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向,为飞行器提供推力；所述第一旋翼组内各旋翼的朝向固定为竖向；所述第一旋翼组内各旋翼固定于主翼前部；第二旋翼组内各旋翼固定于尾翼根部处；所述主翼、尾翼的翼面均包括可变角度的翼面部位,所述主翼以可变角度的翼面部位形成升降舵；所述尾翼以可变角度的翼面部位形成方向舵；当飞行器处于空中巡航状态时,第一旋翼组内的各旋翼处于停机状态；所述机身尾部设有与第二旋翼组相连的连杆机构；所述连杆机构可同步调整第二旋翼组内各旋翼的朝向,使之在水平与竖向之间切换；第一旋翼组、第二旋翼组均由两个以小转子驱动的旋翼组成；所述飞行器为无人机,无人机的机身载有自动驾驶仪、传感组件和用于与地面站通讯的遥控组件

福建大学信息学研究和软件开发团队是由多名软件开发经验丰富的教师和学生组成，目前取得软件著作权80多项。福州大学（Fuzhou University），简称福大，位于福建省福州市，创建于1958年，是国家“双一流”建设高校，国家“211工程”建设高校，国家教育部、国家国防科技工业局与福建省人民政府共建高校，福建省三所重点建设的高水平大学之一，福建省一流大学建设高校。