科创中国

电子信息技术,智能交通技术

本发明涉及城市道路信息技术领域，具体涉及一种基于隐马尔科夫模型的城市GPS路网匹配方法及装置，该方法及装置包括：通过融入不同道路区域的GPS公交车线路GPS误差值的高斯分布和历史转向概率，改进隐马尔科夫模型中的观测概率和状态转移概率的计算，从而进一步提高低采样率的浮动车行驶GPS数据的道路匹配准确度，为城市政府的交通规划与管理提供更充分准确的依据。

获取城市公交车线路的路网数据及与所述城市公交车线路对应的公交车辆的车载GPS定位设备所采集的公交车GPS轨迹数据，通过隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法对公交车GPS轨迹数据进行对应公交车线路的道路匹配； 获取城市交通的路网数据，并将所述城市交通的路网数据划分为若干道路区域，统计若干所述道路区域内的公交车GPS数据的定位误差值，基于公交车GPS数据的定位误差值得到每个道路区域的GPS定位误差值的高斯分布； 获取从浮动车的车载GPS定位设备采集的浮动车GPS轨迹数据集，从浮动车GPS轨迹数据集中筛选出采样率较高的浮动车GPS轨迹数据，通过隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法对筛选出的浮动车GPS轨迹数据进行路网匹配，以得出每个路口处在上一道路确定的情况下转向另一道路的历史转向概率； 将每个区域的GPS定位误差值的高斯分布及每个路口的历史转向概率融入到隐马尔科夫模型的GPS路网匹配方法的候选道路的选择、观测概率的计算及状态转移概率的计算中，以得到改进训练后的隐马尔科夫模型； 根据训练后的隐马尔科夫模型对未知的浮动车GPS轨迹数据进行匹配，得到浮动车GPS轨迹数据所对应的道路序列。

根据中央建设创新型国家的总体战略目标和国家中长期科技发展规划纲要，围绕深圳市实施创新型城市战略，2006年2月，深圳市人民政府及香港中文大学友好协商，在深圳市共同建立中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称“深圳先进院”），实行理事会管理，探索体制机制创新。经过十三年发展，深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，生物医学与健康工程研究所、先进计算与数字工程研究所、生物医药与技术研究所、脑认知与脑疾病研究所、合成生物学研究所（筹）、先进材料科学与工程研究所（筹）、前瞻性科学与技术中心），国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地（深圳龙华、平湖及上海嘉定）、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构（深圳创新设计研究院、深圳北斗应用技术研究院、中科创客学院、济宁中科先进技术研究院、天津中科先进技术研究院、珠海中科先进技术研究院、苏州先进技术研究院、杭州先进技术研究院、武汉中科先进技术研究院、山东中科先进技术研究院）等组成。