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其利用固定设置于检测工位内的至少两个全局相机获取全局定位点的图像，以实现所述三维扫描设备在不同位姿下获取图像的拼接； 所述三维扫描设备固定安装在机器人末端，其包括双目相机和投影仪，所述双目相机和投影仪在同一检测位姿下的位置相对固定； 其特征在于：所述投影仪为可编程投影仪；

一种三维扫描设备的全局定位方法，其利用固定设置于检测工位内的至少两个全局相机获取全局定位点的图像，以实现三维扫描设备在不同位姿下获取图像的拼接； 三维扫描设备固定安装在机器人末端，其包括双目相机和投影仪，双目相机和投影仪在同一检测位姿下的位置相对固定； 投影仪为可编程投影仪；

易思维（天津）科技有限公司注册于天津滨海高新区，现有员工50余人，其中12人拥有视觉检测专业博士学位。公司已发展为国内先进制造领域从事视觉检测技术的领导品牌，也是目前汽车制造领域能与国外供应商抗衡的国产自主品牌。2016年，易思维和上汽大众陆续签订在线测量、视觉引导、涂胶检测等车身车间视觉设备的战略合作框架协议，成为上汽大众视觉设备指定供应商。公司的合作客户与合作品牌还包括上汽通用、一汽大众、东风本田、东风雪铁龙、东风标致、东风神龙、长安汽车、北京汽车、一汽解放、一汽夏利、江淮汽车、南京依维柯、斯柯达、雪佛兰、别克等。公司目前办公大楼距离地铁3号线高新区地铁站步行仅需8分钟。建筑面积1600平，拥有上下两层，涵盖休闲健身、研发办公、生产装配、组装测试、实验展示、仓储物流等各功能板块。公司目前已经在北京、上海、宁波、南京、武汉、成都、沈阳等地设立项目办事处