成果介绍
本实用新型公开了一种农用机器人履带装置,包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机,所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆,所述电机的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上,所述支撑板焊接在所述外壳上,所述蜗杆啮合所述主动轮,所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔;该农用机器人履带装置,左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布,可以使啮合更复杂
成果亮点
实用新型涉及履带装置技术领域,特别涉及一种农用机器人履带装置。背景技术履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,
团队介绍
学校现有教职员工2161人,其中专任教师1657人,具有高级职称的教师778人,获得博士学位822人。学校拥有双聘两院院士4人、美国科学院院士1人、教育部“长江学者”3人、国家杰出青年基金获得者4人、“千人计划”专家4人、国家“万人计划”专家1人、百千万人才工程国家级人选4人、中科院“百人计划”2人、国家优秀青年基金获得者1人、享受国务院政府特殊津贴专家17人、科技部中青年科技创新领军人才1人、入选教育部新世纪优秀人才支撑计划1人、泰山系列人才工程人选13人、全国优秀教师3人、全国模范教师1人、全国五一劳动奖章获得者2人、国家级教学名师1人、全国优秀科技工作者1人、省有突出贡献的中青年专家20人、山东智库高端人才1人、山东省高等学校优势学科创新团队人才培育计划带头人1人、山东省教学名师10人、山东省优秀教师4人、山东省重点学科和重点实验室首席专家5人、全国高校黄大年式教师团队1个,外专双百人才团队2个。
成果资料