成果介绍
1.永磁同步电机交流伺服控制系统采用双闭环控制结构,即速度环、电流环控制,电流环采用矢量控制算法,可使系统具有更优越的动态品质。在速度环中,采用智能PI控制器,以全面提高系统的动、静态性能和鲁棒性。
2.系统软件主要由主程序和定时器下溢中断两部分组成。在永磁同步电机转速响应上升时间为***,超调小于2%,稳态误差小于1%,测得的定子电流波形和定子磁链轨迹,转速、转矩起动过程中的响应曲线,控制系统具有较理想的动态和静态性能。
成果亮点
1.采用智能PI速度控制器,对永磁交流伺服系统进行速度控制。该控制器结合单神经元和专家系统知识设计而成,能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,较好地解决了系统快速性与平稳性的矛盾。
2.系统采用智能PI控制器,系统具有很强的自适应能力,响应速度快,转速几乎无静差和超调,设计简单,参数调整方便。
团队介绍
百恒石油装备有限公司立足服务于各油田领域,致力于石油钻采专用设备及零部件制造的高新技术企业。自主研发的基于多目标决策的抽油机参数优化方法、基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法、永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置、数字化条件下的油井生产参数检测方法等均为智能化行业领先技术,其应用于实际生产中,提高了油井的产量和采收率,不断扩大市场份额。公司成立以来注重科技研发,成立之初引进大量科技人员,致力于研发,形成了一支多学科有机互补的研发队伍。
成果资料