科创中国

电子信息技术,智能交通技术

发明了多时间尺度快慢子编队跨域协同控制技术，以及低质弱相关信息 的 精确关联策略，实现了大范围高精高速探测。提出了基于超前误差补偿的无人艇 -机位置和姿态预先对准方法，实现了无人机在运动颠簸无人艇狭小区域内的 精 准降落。开发了无人艇-机起降导引、充电复飞、多源信息融合感知等核心功 能 部件，研制了 3 类无人艇、2 类无人机组成的无人艇-机跨域异构集群装备。

项目核心成果已经成功应用于由广船国际制造与施工的深中跨海隧道 沉管 回淤探测、珠江口港口航道疏浚监测、我国观测剖面最大的海洋大地电磁探 测、 大型船舶辅助驾驶、珠江口港口航道疏浚监测、东江水质监测和污染治理等， 艇-机起降导引、充电复飞、多源异构低质信息融合感知、矢量喷推等核心功能 部件等成为了中船 701 所、702 所、707 所等多型无人船舶的核心配置和重要任务载荷，以上应用均收到积极评价，装备了项目研制的跨域信息融合、矢量喷推等部件的海翼无人艇等系列智能舰船已经用于国家海防巡逻警戒等重要任务。

东莞小豚智能技术有限公司是国内领先的水面无人驾驶解决方案提供商，致力于研发和销售无人船核心部件、无人船平台、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。公司核心成员为“广东省创新团队”、团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院。 公司先后申请知识产权46项，其中授权发明专利5件，实用新型10件，软件著作权15件，外观专利9件，欧盟外观专利1件，实质审查发明专利6件，与中国船舶科学研究中心、吉林大学等高等院校机构进行产学研合作，相关成果已通过第三方检测和鉴定。在松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“无人艇试验基地”等研发平台和试验基地。2021年获得国家高新技术企业称号，我司目前已完成了种子轮与天使轮融资，获得广东省技术发明一等奖、中国创新创业特等奖。公司产品进入广东省企业优势技术与产品推荐目录，参与国家科技创新2030重大项目、东莞市重点项目。企业近三年营收增长***%。