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水下目标识别的研究一直受到许多学者、工程技术人员以及军事部门的极大关注，在海洋工程、通信工程和军事公安等方面都有广泛的开拓和需求，特别是海上监视、水下管道、海底探矿和水中目标(如石油平台、海底沉船、坝基裂缝等)的检测与识别都离不开图像技术的开发与研究。水下航行器运动时，航行器本身扰流，以及螺旋桨的推进水流，会对周围海水产生扰动。扰动通过湍流运动最终扩散，并会对附近海水的温度分布产生细微影响。同时水下航行器本身作为一个移动的水下热源，同样会对经过的海水温度产生影响，通过海洋动力过程传导至海表面，会对海表面温度产生扰动。

本发明提供了一种基于热量区域积分的水下热源检测方法，能消除相机噪声温差和环境的噪声干扰，检测率高，虚警率低。为实现上述目的，本发明提供了一种水下热源检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立水下热源的热扩散模型：令水下热源辐射到水平面的热扩散区域的中心为O，水下热源的中心为O'，水下热源的潜深为h，水下热源的热扩散由O'向O最快，由O'向水下热源下方最慢，水下热源辐射到水平面的热扩散区域的热强度在O处最强，向外逐渐减弱；(2)根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；(3)获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；(4)根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。优选地，所述步骤(3)中，第i个尺度划分的所有区域的大小为wi×3wi，第i个尺度划分的第m个区域的积分能量其中，g表示红外图像，c表示红外图像一行划分的区域数目

现有专任教师3000余人，其中教授1000余人，副教授1300余人;教师中有院士16人，长江学者特聘教授59人、长江学者青年项目15人，国家杰出青年科学基金获得者65人，“973计划”项目首席科学家15人，重大科学研究计划项目首席科学家2人，国家重点研发计划项目首席科学家24人，973计划(含重大科学研究计划)青年科学家3人，优秀青年科学基金获得者43人，国家级教学名师9人，“万人计划”领军人才29人、青年拔尖人才21人，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者224人，国家百千万人才工程入选者39人。