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本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接，本发明采用平行四边形定理和混联支链结构限制末端执行机构的两个转自由度，有效地解决了工业机器人开放性和安全性的问题，本发明具有制作简单、机构制造成本较低等特点。

般工业机器人价格较高，设备贵重，功能单一，结构不够精密，设定功能较少，无法满足人们对功能性、自主设计性、扩展功能开发性等方面的较高要求。因此采用多自由度可拆卸轻型分拣机器人，有利于适应各种工业应用，对任务和环境的适应能力更强，更具有柔性。多自由度可拆卸轻型分拣机器人具有简化设计制造和维护、缩短研制周期、降低成本等优点，大大增强了系统构建时的灵活性和弹性，已成为机器人系统研宄的热点。轻型可拆卸机器人是21世纪机器人发展的主要方向，在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块，并且各部之间具有很好的互换性，可以提高机器人的研发速度，降低成本，为机器人进一步设计提供了方向及理论依据。

设有17个教学院部，80个本科专业，17个一级学科硕士点，8个专业学位类别，21个专业学位授权点，2个一级学科博士点，1个博士后科研流动站。现有教职工2010人，其中，正高级职称222人、副高级职称469人，具有博士学位教师572人。全日制本科生20880人，各类研究生2564人，留学生243人，宝钢大专班学生195人，各类继续教育在籍学生近万人。