科创中国

新能源及节能技术

项目为国内首次应用无人机及衍生技术开展煤气管网智能化巡检，同时无人机搭载甲烷遥测仪也是首次出现在化工行业，为化工管道巡检技术带来了极大的推广与应用成功案例。项目主要依托无人机技术、网络通信技术、流媒体传输技术、快速充电技术等先进技术，实现了无人机路线规划、自动排班、图像传输与采集、结果生成与输出等功能的无人机调度中台与终端，实现地、空、云、端四位一体的无人机自动化作业体系，打破了传统人工运维模式，全面升级为无人机全自动云端作业，形成了全新的煤气管网智能巡检系统，解决了人员巡检繁琐，效率低，管理不便，响应不够及时等诸多痛点。通过无人机智能化巡技术开发应用，对公司所属5条煤气管线、五洲1654米、来喜1387米、东源197米、联众旧***米、联众新***米、鑫泰2045米等所有煤气及附属蒸汽、煤气冷凝水管线，及一条1134米光伏绿电线路。系统设置了11条智能巡检固定航线，包含6条全覆盖航线和5条重点部位的特巡航线。项目实施后，巡检效率提升67%，缺陷发现率提升30%,应急响应速度提升70%。

项目通过研究开发建成一套煤气管网无人机智慧巡检系统。采用无人值守远程智能控制无人机机库为主体，承载行业级无人机，结合无人机系统调度平台，根据项目的特殊作业场景搭载专业挂载设备,进行多样化需求作业。实现无人机自动巡查路径规划、自动起降、自动充换电、自动数据回传等智能功能，达到煤气管网无人值守智能化巡检目标。该项目可适用于各类燃气管线的巡检，也可调整挂载设备以实现其它地面管道巡检。项目通过首次搭载无人机搭载可见光、热红外一体式高清镜头，实现煤气管道表面缺陷（如变形、锈蚀、破损、温度异常等）的快速检测；搭载激光甲烷气体遥测仪，实现煤气管道泄漏监测；搭载喊话器，针对突发事件，实现现场应急指挥救援。项目建设无人机固定机库，搭建无人机管理平台，实现无人机全自主飞行、自动起降、自动充换电、实时现场监测、自动数据采集和AI自分析。

冯李锋 陕西煤业化工集团神木能源发展有限公司 副经理/高级工程师 辛海涛 陕西煤业化工集团神木能源发展有限公司 战略规划师 李建强 陕西煤业化工集团神木能源发展有限公司 技术员