科创中国

高新技术改造传统产业

该技术成果自2021年5月初立项，随即展开两个月的调研工作，具体包括工况了解，信息搜集、实施可行性分析等。2021年7月-2022年3月，该技术及所涵盖的主机产品进行了技术方案论证、产品研发、生产、厂内安装、调试等工作，首台套产品予2022年7月初在小保当煤矿一号井掘进巷道1号回撤面掘进巷道，开始井下组装、调试并随机进行设备运行。运行三个月，该巷道掘进进尺***千米。实现了日平均进尺40米的作业成绩。后续设备一直正常运行。该技术整体运行稳定，性能优良，该技术所包含的履带行走装置，充分适应了煤矿井下底板起伏、淤泥等恶劣的工况条件，移动效率明显提升，机动性能优越；延伸装置实现了安全、快捷、可靠的安装伸缩式皮带机延伸所需的中间架、托辊、H架，机械化安装高效，延伸装置与履带行走、皮带机放带装置、变频张紧装置相配合，实现了不停机自动延伸皮带的功能，即涵盖自移机尾在内的掘进成套装备实现边掘进、边前移，带式输送机边放带伸长，实现了不停机同时推进。

（一）主要目标 通过对此技术成果的研究和开发，推动全新智能化履带式自移机尾整机产品的研制，实现整机履带行走、带式输送机不停机自动延伸等核心功能功，满足煤矿用户对巷道快速掘进的需要。 （二）主要研究内容 开发了一种全新的可不停机延伸皮带的技术。该技术的实现需要研究以下内容。 1、开发全新的履带式行走机构，可实现机动行走和转向调姿。 2、开发全新的延伸装置机构，实现需延伸段托辊标准节的机械化安装，及在需要前移行程范围内的输送带支撑。 3、了解配套机构带式输送机储带装置的放带和张紧原理，尤其是了解变频张紧装置与自移机尾联动的配合操作。 （三）创新点 该技术在带式输送机自移机尾产品的应用属于全新的尝试，具体的创新性包括： 1、实现了机械化上架，减轻工人劳动强度。 2、实现了不停机延伸皮带，即在带式输送机不停机的 前提下，实现了自移机尾产品的跟机前移。减少了带式输送机的停机次数，取消了在检修时间移架带来的人工高强度作业。提高了工作效率。 3、整机的移动性能得到了进一步的提升，采用履带式行走机构，可充分适应煤矿井下底板起伏、淤泥等恶劣的工况条件，移动效率高。

孔盛 西安煤矿机械有限公司 室主任/工程师 石佳 西安煤矿机械有限公司 技术主管/工程师 陶欣铮 西安煤矿机械有限公司 技术员/工程师