科创中国

电子信息技术,高新技术改造传统产业

该科技成果是中国西部第一套符合国家能源局智能化技术要求，同时具有完全独立自主知识产权的掘进智能管控系统。 该技术系统由三部分组成，第一部分掘锚机信号处理及传输系统、第二部分自移机尾及协同控制器控制系统和地面数字孪生引擎系统组成。首先第一部分掘锚机信号处理及传输系统和第二部分自移机尾及协同控制器控制系统成功解决了掘进工作面各个子系统的不同信号（例CAN、AI、MODBUS等等）互相转换，逻辑互相交互、子程序执行上传、下发、汇总的技术难题。该部分的核心技术已通过三个实用新型专利进行发表，前两个核心系统为第三部分数字孪生引擎的使用奠定了坚实的底部基础。第三部分地面数字孪生引擎系统由Unity引擎作为技术支撑。全部的监测和控制信号通过矿方环网光纤与井下两个子系统通讯。通过地面数字孪生引擎系统可以实时直观的反馈掘进工作面当前的工作状态、电机运行参数。

该成果由三个部分组成：第一部分掘锚机信号处理及传输系统、第二部分自移机尾及协同控制器控制系统和地面数字孪生引擎系统组成。 第一部分掘锚机信号处理及传输系统该主要有三种处理路径。路径一把掘锚机主机各个控制阀的AI、DI和CAN信号统一进入IC车辆控制器中进行处理，并统一转化为CAN信号上传经电磁阀箱（不涉及转换）转发至信号交换机。IC车辆控制器同时承担着动作执行信号下发的任务。路径二各个传感器的AI和DI信号通过主机电磁阀箱转换为CAN信号，再转入信号交换机。此类传感器信号只执行上传动作，没有需要下发的动作。路径三惯导的UDP信号从惯导直接接入信号交换机。

杨京杰 西安煤矿机械有限公司 技术员/工程师 张嘉诚 西安煤矿机械有限公司 技术员/工程师 何乐春 西安煤矿机械有限公司 技术员/工程师