科创中国

高新技术改造传统产业

风润智能装备股份有限公司负责风润工业园区物业运营，园区内10多家企业，以制造型企业为主，园区内粉尘相对大，因此对园区的路面保洁要求较高。因园区面积较大，交通工具与生产人员等交互复杂，环卫作业强度大，环卫工招工难，作业质量一致性较难保证，园区管理难度及人力成本高企。为解决环卫用工难和路面保洁要求高痛点，助力风润工业园区打慧园区，陕西风润智能制造研究院研发生产了一款全无人的无人驾驶洒水车，采用了激光雷达与摄像头多传感器融合技术，实现了洒水车的自主导航定位、路径规划、避障以及洒水作业等功能。 陕西风润智能制造研究院有限公司与园区签订试运营服务协议，服务期限1年。因作业表现良好，已持续作业服务1年2个月。作业无人驾驶洒水车能够按照预设的路径和洒水策略进行作业，实现对园区内绿化带、道路等区域的全面覆盖。

1.基于客户需求，自研纯电动滑板底盘并改装无人驾驶洒水车，提供园区内无人驾驶路面保洁服务。 2.成果主要包括：自主研发纯电动滑板底盘并完成10方水罐搭载，完成园区内地图采集搭建，实现车辆控制与洒水作业的智能控制，通过云控平台进行车辆的实时数据采集、监控、任务调度及远程接管。 适用范围：封闭园区内的路面保洁。 实施要点：需注意不同场景地图的采集搭建，根据园区内场地及设施分布，完成最优作业路线设定。 3.成果创新性、实用性、可靠:性： （1）创新性：自研滑板底盘，无座舱及车辆操控件（方向盘、加速踏板、制动踏板等）设计，底盘自重1t，水罐方量增大，加水频次减少，作业效率提升；线控转向、线控制动车辆控制精度更高、响应更快，有效降低园区内驾驶及作业风险；无人驾驶系统替代驾驶室员及操作员，可实现自动启停、自主变道、紧急避障、倒车掉头、自动洒水作业等功能，大幅降低人力成本及管理成本；结合自主滑板底盘集成技术及无人驾驶技术，通过云控平台实现车辆的实时数据采集监控、可有效管理作业车辆、规避作业风险。

李博 陕西风润智能制造研究院有限公司 总经理/正高级工程师 杨辉 陕西风润智能制造研究院有限公司 整车总师/中级工程师 王佳 陕西风润智能制造研究院有限公司 云平台总师/中级工程师