科创中国

农、林、牧、渔业,农业

本项目研制的猕猴桃授粉与采摘机器人经过2年不断反复果园试验和改进，于2023年9月已成功研制出猕猴桃授粉和采摘机器人样机。 于2023年10月前往陕西雪香农业发展有限公司（眉县横渠镇齐家园村雪香家庭农场）进行猕猴桃授粉与采摘机器人的推广应用工作，使用公司提供的150亩猕猴桃果园进行机器人采摘示范，得到效果如下： （1）机器人能够识别出图像区域内90%以上的猕猴桃果实，10%以下未识别到的果实主要是由于受到棚架、树干遮挡所致。 （2）机械臂和末端执行器按照果实空间位置运动，能够摘下果实，果实采摘成功率达到80%以上。 （3）双臂协同进行采摘任务，采摘速度约6s/颗 （4）基本验证了机器代替人工采摘果实的功能，采摘量约采摘速度可以达到1200颗每小时，连续作业时间可以达到 8 小时以上。

2022年2月国务院在《“十四五”推进农业农村现代化规划》提出聚焦智慧农业、农业机械设备、农业绿色投入品等关键领域加快研发，推动物联网、大数据、人工智能、区块链等新一代信息技术与农业生产经营深度融合，实现智慧农业的高质量发展。农业智能机器人是实现推动我国农业现代化的重要途径，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，农业智能机器人将会得到更广泛的应用和发展，成为现代农业的重要支撑力量。 我国水果资源非常丰富，我国果园种植面积共计***亿亩，水果产量首次突破3亿吨，较2021年增加***%，位居世界首位（国家统计局2023）。根据农业部的规划，到2030年，我国力争到2030年全国果园面积控制在***亿亩、水果产量稳定在2亿吨左右，进一步提高果品品质、产业效益和可持续发展能力。猕猴桃富含多种矿物质、维生素和氨基酸，具有较高的营养价值、药用价值和经济价值，是促进我国猕猴桃主产区农民增收和区域经济发展的主导产业之一。

金彦博 智秦（西安）科技产业发展有限公司 工程师 曹伯燕 智秦（西安）科技产业发展有限公司 教授 马志欣 西安电子科技大学 副教授