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多模态协同城市体检“建+维”两用实时巡检系统由我单位独立研发，该系统结合无人机技术、传感器、大数据、云平台等先进技术，实现城市基础设施建设和维护过程中的实时监测、数据分析与预警功能，全面提升城市管理的智能化、精细化和响应速度，目前已获得国家实用新型专利6项。该套系统已成功应用于我单位施工建设的雁翔路和新安路工程、沣京路工程、甘肃张掖桥工程等项目工程。 单以沣京路工程为例，在施工期间无人机作为前端信息采集的主要工具，倾斜仪、激光定位装置等施工监测仪器作为辅助采集工具，定期不定期对在建项目进行正射影像、数据监控，形成数据后通过API接口传至城市基础设施信息集约化控制系统，系统应用ETL技术对相关数据进行分析，并形成可复用模版进行“实时”调取相关工程进展情况，便于进行安全监控，调配工程所需材料、机械、人工等各项资源。

多模态协同城市体检“建+维”两用实时巡检系统，主要是将市政工程中的倾斜仪、激光靶向仪等施工监测装置，在施工结束后不再破坏拆除，结合无人机巡航，形成数据后通过API接口传至城市基础设施信息集约化控制系统，应用ETL技术对相关数据进行分析，而形成一套管理平台系统。 其技术要点主要是施工管控平台系统在停止工作后，不改变平台系统的主要架构，按需增补一些数据采集终端，只是调整管控模块，使其适应运维管理。 仅目前投入测试，在建筑业范围内有较强的适用性，其细分领域包含工民建、水利、公路、机电等专业的施工建设和运营维护两大方面。其特有的“实时”功能，采集终端的覆盖可延伸至电磁、温度、压力、光学等方向，具有更为广阔的意义。跨行业在智慧农业方面进行了小规模的测试，在场地整平、水肥施洒也有不俗表现。

全群力 西安市市政建设（集团）有限公司 技术中心主任 刘嘉 西安市市政建设（集团）有限公司 研发专员 祁立斌 西安市市政建设（集团）有限公司 项目技术负责