科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明提供一种折叠轨道式重力自适应起重机，包括车架、折叠吊架、夹持机构和起升机构，折叠吊架包括矩形吊架，两个矩形吊架的长边通过两个转轴铰接呈活页状，每一矩形吊架的两长边间设有多个第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，夹持机构安装在第一滑块或矩形吊架铰接的长边上，夹持机构包括舵机和机械爪，通过舵机控制一对机械爪张开或闭合，起升机构包括滚筒电机、滚筒和钢丝绳，滚筒设在滚筒电机的输出轴上，两根钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端分别固定在两个转轴上，两根钢丝绳以相反方向缠绕在滚筒上，带动两个矩形吊架张开或贴近，从而一次性运输多箱货物，且巧妙利用货物自身的重力作用，将货物分散，进行堆高。

创新性结构设计：该起重机采用折叠轨道式设计，通过两个矩形吊架的长边铰接，形成活页状结构，并在吊架间设置滑轨和滑块，实现了吊架的灵活折叠与展开。这种设计不仅减小了起重机的体积，还提高了其在狭小空间内的使用灵活性。 重力自适应起升机构：起重机配备了滚筒电机、滚筒和钢丝绳组成的起升机构。两根钢丝绳以相反方向缠绕在滚筒上，通过滚筒电机的驱动，能够带动两个矩形吊架张开或贴近，从而巧妙地利用货物自身的重力作用进行堆高作业。这种设计提高了起重效率，并实现了对多箱货物的一次性运输。 智能夹持机构：夹持机构安装在第一滑块或矩形吊架铰接的长边上，包括舵机和机械爪。通过舵机的控制，机械爪能够灵活地张开或闭合，实现对货物的稳定夹持。这种智能夹持机构提高了起重机的作业精度和安全性。 多领域应用潜力：该起重机不仅适用于传统工业、交通和建筑企业的起重作业，还因其独特的折叠设计和重力自适应功能，在狭小空间（如室内、隧道等）的搬运作业中具有显著优势。其高效、灵活、安全的特点为起重机领域带来了新的技术突破和应用前景。

该发明的研发团队由武汉理工大学的科研人员组成，具体发明人包括梅杰、程文燕、薛浩然、吴航、李大均、李浩、付超和陈定方。这些科研人员凭借其深厚的专业知识和实践经验，共同致力于起重机技术的创新与发展。 武汉理工大学作为一所知名的理工科高校，在机械工程、材料科学等领域拥有雄厚的科研实力和丰富的教育资源。该团队依托学校的科研平台，通过不断探索和实践，成功研发出这种具有创新性的折叠轨道式重力自适应起重机，展现了学校在起重机技术领域的领先地位和科研创新能力。