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生物与新医药技术

本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。

通过本发明，可以实现一个驱动带动两个运动，从而实现机构上的耦合驱动，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都有极大的优越性。

学校实施“人才兴校”战略，师资力量雄厚。现有专任教师3000余人，其中教授1000余人，副教授1300余人;教师中有院士16人，长江学者特聘教授59人、长江学者青年项目15人，国家杰出青年科学基金获得者65人，“973计划”项目首席科学家15人，重大科学研究计划项目首席科学家2人，国家重点研发计划项目首席科学家24人，973计划(含重大科学研究计划)青年科学家3人，优秀青年科学基金获得者43人，国家级教学名师9人，“万人计划”领军人才29人、青年拔尖人才21人，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者224人，国家百千万人才工程入选者39人。