科创中国

生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件

本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，包括底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构。其中翻转靠背机构固定在底座机构的支承板上，带动上身做前屈/后仰运动；腰部旋转机构固定在翻转靠背机构的靠背中央，带动上身做扭转运动；手臂运动机构固定在翻转靠背机构的靠背上方，带动手臂做肘关节的曲屈/伸展运动，上臂的扭转运动和肩关节的外摆/内收运动、曲屈/伸展运动；下肢拉伸机构固定在底座机构的支承板上，带动小腿做曲屈/伸展运动。本发明主要通过电机和电动推杆驱动控制，使用者通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作后，本发明自动辅助使用者完成相应的拉伸运动。

1. 创新设计，全面覆盖四肢拉伸 该装置创新性地结合了座椅式设计与机器人辅助技术，实现了对四肢的全面拉伸恢复。它包括了底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构等多个部分，能够分别带动上身、腰部、手臂以及下肢进行多种拉伸运动，从而满足用户全方位的拉伸需求。 2. 智能化操作，提升用户体验 该装置通过电机和电动推杆驱动控制，用户只需通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作，装置即可自动辅助完成相应的拉伸运动。这种智能化操作方式不仅简化了操作流程，还提升了用户体验，使得拉伸恢复更加便捷、高效。 3. 康复效果显著，促进健康恢复 作为一种康复辅助设备，该装置在四肢拉伸恢复方面表现出色。它能够有效地帮助用户缓解肌肉紧张、改善关节活动度，从而促进健康恢复。无论是对于运动员的日常训练恢复，还是对于需要康复治疗的患者来说，都具有重要的应用价值。

该专利由武汉理工大学申请，并由陈国良和葛凯凯两位发明人共同研发。武汉理工大学作为一所综合性大学，在机械工程、电子工程、生物医学工程等多个领域拥有强大的科研实力和丰富的教育资源。该团队凭借深厚的专业知识和实践经验，针对四肢拉伸恢复的需求，创新性地设计并开发了这款座椅式机器人辅助装置，为康复医学领域带来了新的技术突破。