成果介绍
本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置,包括底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构。其中翻转靠背机构固定在底座机构的支承板上,带动上身做前屈/后仰运动;腰部旋转机构固定在翻转靠背机构的靠背中央,带动上身做扭转运动;手臂运动机构固定在翻转靠背机构的靠背上方,带动手臂做肘关节的曲屈/伸展运动,上臂的扭转运动和肩关节的外摆/内收运动、曲屈/伸展运动;下肢拉伸机构固定在底座机构的支承板上,带动小腿做曲屈/伸展运动。本发明主要通过电机和电动推杆驱动控制,使用者通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作后,本发明自动辅助使用者完成相应的拉伸运动。
成果亮点
1. 创新设计,全面覆盖四肢拉伸
该装置创新性地结合了座椅式设计与机器人辅助技术,实现了对四肢的全面拉伸恢复。它包括了底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构等多个部分,能够分别带动上身、腰部、手臂以及下肢进行多种拉伸运动,从而满足用户全方位的拉伸需求。
2. 智能化操作,提升用户体验
该装置通过电机和电动推杆驱动控制,用户只需通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作,装置即可自动辅助完成相应的拉伸运动。这种智能化操作方式不仅简化了操作流程,还提升了用户体验,使得拉伸恢复更加便捷、高效。
3. 康复效果显著,促进健康恢复
作为一种康复辅助设备,该装置在四肢拉伸恢复方面表现出色。它能够有效地帮助用户缓解肌肉紧张、改善关节活动度,从而促进健康恢复。无论是对于运动员的日常训练恢复,还是对于需要康复治疗的患者来说,都具有重要的应用价值。
团队介绍
该专利由武汉理工大学申请,并由陈国良和葛凯凯两位发明人共同研发。武汉理工大学作为一所综合性大学,在机械工程、电子工程、生物医学工程等多个领域拥有强大的科研实力和丰富的教育资源。该团队凭借深厚的专业知识和实践经验,针对四肢拉伸恢复的需求,创新性地设计并开发了这款座椅式机器人辅助装置,为康复医学领域带来了新的技术突破。
成果资料