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无人喷浆技术

发布时间: 2024-07-05

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 新技术
行业领域:
制造业
成果介绍
成果基于大数据及人工智能,开发了无人喷浆技术,研发出喷浆机器人,该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一;激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为***%,在相机不倾斜条件下为***%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。
成果亮点
。有中国科学院院士2人,中国工程院院士14人,国家“万人计划”领军人才17人,“973计划”项目首席科学家19人(其中青年项目2人),“长江学者奖励计划”特聘、讲座教授52人,国家教学名师7人,教授及相应正高职称人员1500余人,享受政府特殊津贴专家437人。 学校坚持立德树人,质量优先,努力探索和完善人才培养新模式。现有全日制在校学生***万余名,其中本科生***万余人、研究生2万余人、留学生近千人。
团队介绍
。有中国科学院院士2人,中国工程院院士14人,国家“万人计划”领军人才17人,“973计划”项目首席科学家19人(其中青年项目2人),“长江学者奖励计划”特聘、讲座教授52人,国家教学名师7人,教授及相应正高职称人员1500余人,享受政府特殊津贴专家437人。 学校坚持立德树人,质量优先,努力探索和完善人才培养新模式。现有全日制在校学生***万余名,其中本科生***万余人、研究生2万余人、留学生近千人。
成果资料