需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 低速无人驾驶线控底盘、基于多模信息融合下线控底盘定位与导航系统

低速无人驾驶线控底盘、基于多模信息融合下线控底盘定位与导航系统

发布时间: 2024-05-30

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
制造业,汽车制造业
成果介绍
针对户外作业环境，研制了一种配置浮动悬架的、具备多种地形匹配的、适应多种路面冲击的线控底盘；匹配了多轴联动关系与运动控制协调性，实现多轴运动控制；开发了基于激光SLAM、北斗/GPS+惯导融合的高精度导航控制算法，实现了作业场地的数字地图重构，提高了自主导航的实时性与定位精度。
成果亮点
(1)全地形行走底盘；(2)高精度线控转向；(3)线控液压碟刹；(4)具备激光SLAM/GPS多种导航方式，定位精度高。
团队介绍
汪步云，男，***出生，工学博士，硕士生导师，安徽省技术领军人才/安徽省优秀青年研究生导师/青年皖江学者/芜湖市战略性新兴产业优秀人才。 汪步云，男，***出生，工学博士，硕士生导师，安徽省技术领军人才/安徽省优秀青年研究生导师/青年皖江学者/芜湖市战略性新兴产业优秀人才。
成果资料
产业化落地方案
点击查看