一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法及装置

发布时间: 2024-05-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：作价入股

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

制造业,汽车制造业

成果介绍

本专利的目的在于提供一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法的装置，包括：GNSS模块;路侧感知计算单元模块；车辆摄像头模块；车辆视觉处理单元模块；物联网模块；第一5G通讯终端模块；第二5G通讯终端模块；存储模块；车辆控制器模块

成果亮点

采集车辆周围环境信息，判断车辆是否静止；若判断车辆为静止，则提取或识别航向角信息；否则，在车辆行驶时利用车辆轨迹对航向角进行修正；当车辆在行驶中停止，临时记忆当前车辆的航向角；当车辆下电时，将当前的车辆航向角信息存储到云端的存储模块中；当车辆再次上电启动时，提取云端的存储模块中该车辆存储的航向角。

团队介绍

韩超，男，博士，教授，硕士生导师，清华大学访问学者，UNIVERSITY OF BRIDGEPORT访问学者，主持国家级、省部级等项目20余项，发表学术论文60余篇。主要研究领域：人工智能、计算机视觉，图像、视频信息处理与模式识别，无人驾驶技术，三维显示、增强现实与虚拟现实（AR/VR）等。

成果资料

科创中国