成果介绍
本成果涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种方便维护的焊接机器人,包括底座,所述底座上固定安装有焊接机械手,所述底座的内壁上固定安装有固定块,所述固定块的内部贯穿有转杆,所述转杆的与固定块的内部转动连接,所述转杆的外壁上固定套接有爬梯,所述底座内部设置有调节机构,所述转筒与固定块的外壁转动连接,所述转筒套接在转杆的外壁上,所述转筒上开设有限位孔,所述限位孔在转筒上呈圆周阵列分布,所述转筒的内壁上固定安装有卡块。该方便维护的焊接机器人通过底座内部的设置有爬梯,在使用时通过限位卡接对爬梯进行支撑使用,解决了爬梯在使用时停靠不便的问题,方便使用
成果亮点
本成果通过底座内部的设置有爬梯,在使用时通过限位卡接对爬梯进行支撑使用,解决了爬梯在使用时停靠不便的问题,方便使用;本成果通过调节机构中的限位块在顺时针转动过程中被卡块挤压使限位被自动解除,实现单向限位,进而方便使用时方便工作人员对爬梯角度的调节。
团队介绍
徐州智能自动化设备有限公司
成果资料