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制造业,汽车制造业

针对智能车辆的定位与建图、无人车的路径规划任务，提出了基于阈值自适应调整的图像特征均匀分布A-ORB算法，提升了导航时图像的匹配精度。开发了用于无人车路径规划的改进双向快速扩展随机树算法，实现了高效率和高准确率的路径规划，

针对传统ORB算法提取的特征点分布不均匀的问题，提出一种阈值自适应调整的A-ORB均匀分布算法。在提取角点中，不同于传统ORB算法设定的固定阈值，采用自计算的阈值提取角点；在构建的图像金字塔上按照一定的顺序来提取角点，并设定一系列的判定条件；最后利用改进的四叉树算法对冗余的特征点进行剔除。测试结果表明提出的A-ORB算法运行效率高，并且所提取的特征点具有更高的分布均匀度和匹配精度。

时培成 博士 教授 博士研究生导师 主要研究方向：车辆系统动力学与控制、智能网联汽车、无人驾驶汽车。目前正在主持的科研项目有：安徽省重点研究与开发计划项目（名称：特定场景无人车通用化全线控底盘开发与产业化应用，编号202104a05020003）、安徽省支持研发创新项目（皖三重一创）（名称：基于前视感知的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发及应用，皖发改产业函[2020]479号）。 近年来完成国家自然科学基金1项（轮毂驱动电动汽车垂向机-电耦合振动机理研究，编号51575001）、安徽省科技攻关项目1项（四轮毂独立驱动电动汽车关键技术及样车研制，编号1604a0902158）、安徽省自然科学基金项目1项（并联多维隔振平台动力学性态研究，编号1508085ME70）。获安徽省科技进步二等奖1项(编号J-2020-2-141-R2)、安徽省教学成果奖三等奖1项(编号2019jxcgj820-1)、国家授权发明专利48项；

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