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在工业生产车间中常有加工铁屑散落地面，因铁屑形状小、分布分散且不易收集，易造成以下不利影响：一是加剧工厂环境的恶劣且降低整体效率，如铁屑容易造成工人手脚的划破及其它人身伤害，这不仅降低工人的工作心情，甚至影响工人的正常工作，从而使整体的劳动生产效率降低；二是增大产品的废品率，如机械加工产生的铁屑，如不及时处理，易磨损机件使其加工精度降低，从而造成产品的不合格，降低企业的整体利润及收益。而工业吸尘器现作为工业生产中一种必不可少的设备，其作用就是吸附散落在车间地面上的铁屑。但目前工业吸尘器普遍存在收集与行走需双电机驱动，收、集分开且无法自动一次完成，以及整体运动结构复杂，耗电多及所安装的电磁铁价格贵、不易更换等缺点。

课题组针对这一系列问题，设计了一种单电机驱动自动行走且循环收集铁屑的工业吸尘器（***）。该技术特点是传动装置和自动收集装置的驱动源由驱动装置中的单电机驱动，电机带动主轴同时驱动扇形旋转阻磁板和漏斗收集盒绕主轴做圆周旋转运动， 驱动主动锥齿轮、从动锥齿轮 A、从动锥齿轮 B、从动轴 A、从动轴 B 和轮子转动，并可通过调整锥齿轮的齿数来改变行走速度。

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