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基于AGV技术的板材物料智能运输系统

发布时间: 2024-04-18

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 著作权
行业领域：
工业自动化
成果介绍
基于AGV技术的板材智能运输系统，实现鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司板材实验室检测试样的自动搬运（包括上料、下料、排料等）、智能管理，检测试样在各个生产工序中能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务
成果亮点
可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，实现任务的最优分配、路径的最优规划、障碍识别智能避让、多机器人协同工作，互相合作，实现物料最大性能运输，同时搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
团队介绍
岳帅 张永丰 杨生田 王超 陈洪梅 冯福庆 《冶金设备管理与维修》2023年第1期 《基于AGV技术的板材物料智能运输系统》 第一作者 《冶金设备管理与维修》2023年第1期 《精矿车辆车钩缓冲装置隐患分析及解决措施》 第二作者 《冶金设备管理与维修》2023年第5期 《钢厂工业互联网的改进》 第一作者 《一种用于拉伸试验的氧化铁皮集料装置发明专利》2021年12月24日授权 第二作者
成果资料