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高速运转性能驱动装置的救援机器人

发布时间: 2024-04-16

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
展出在不平整地面上支持车辆和机器人行驶的驱动装置。该装置的构造为：由一台马达和同一方向旋转的两只车轮组成一单元，如此4个单元，分别两两搭载于车辆的前方和后方。搭载时，使单元自由旋转的旋转轴可起支撑作用。利用上述装置，车辆在遇到台阶等障碍物时，各单元的车轮发生被动性旋转，巧妙地消除地面的不平整性，从而越过相同直径的车轮无法越过的台阶。
成果亮点
屋内外行走的小型车辆、以及机器人等的驱动部分。搭载时，使单元自由旋转的旋转轴可起支撑作用。利用上述装置，车辆在遇到台阶等障碍物时，各单元的车轮发生被动性旋转，巧妙地消除地面的不平整性，从而越过相同直径的车轮无法越过的台阶。
团队介绍
Osaka Prefecture University 2002年大城市大地震减轻特别项目(文部科学省)启动，土井也参加开研究活动，开展了救援器材的研究开发。 研究开发了用人力发电驱动来搜索瓦砾的简单小型搜索机(2002-2006)； 2006年在“创造服务机器人市场支援项目”(经济产业省)中，将该成果应用于白蚁检查防治机器人(2006-2008)； 展出对地板下进行检查的小型机器人。
成果资料